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Documento:	mdo_p1p20f-005
Descrizione:	Manuale di utilizzo p1p20f-005
Redattore:	Michele Sandri
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-005/mdo_p1p20f-005
Lingua:	Italiano
Release documento	Descrizione	Note	Data
01	Nuovo manuale		20/04/2017

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Marchi registrati :

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L'applicazione P1P20F - 005, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FZ20, è un controllore per una taglierina automatica standard con 1 asse avanzatore e in opzione 1 asse per la gestione delle camme. I parametri che determinano il modo di funzionamento sono accessibili solo all'installatore mediante l'introduzione di una password.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili e le caratteristiche opzionali e future.

• Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc
• Gestione di 1 asse tramite analogica 0-10 Vdc (opzione)
• Gestione di più livelli di accesso con password per operatore, manutentore e installatore
• Gestione programmi di lavoro identificati da numero e nome
• Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
• Messaggistica di supporto all'operatore
• Messaggistica di allarme
• Pagine di diagnostica

Lavorazioni particolari:

• Taglio del sacchetto a misura
• Taglio del sacchetto con fotocellula
• Scalettamento
• Arretramento a inizio sacchetto
• Arretramento allo stop produzione
• Doppia saldatura
• Uscita veloce per lavorazioni al volo
• 7 accessori attivabili con camme digitali
• Contapezzi
• Controllo di temperatura con due termoregolatori
• Jog manuale di entrambi gli assi
• Possibilità di scelta tra l'interfaccia completa o una più semplice

La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:

oppure

• Stato della macchina

• Nome della pagina

• Lingua in uso

• Eventuali comandi di passaggio di pagina

• Tasto di ritorno alla pagina principale

• Tasto di ingresso in menù

Gli stati macchina sono i seguenti:

• : macchina in inizializzazione - recupero dei dati

• : macchina in manuale

• : macchina in setup - calibrazione

• : macchina in inserimento ricetta

• : macchina in automatico - ciclo automatico fermo

• : macchina in automatico - ciclo automatico in corso

• : macchina in allarme

I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.

• : ritorno alla pagina principale

• : ritorno alla pagina precedente

• : passaggio alla pagina successiva

• : accesso alla pagina di menu

• Premendo sulla bandiera della lingua in uso si passa alla pagina di scelta lingua. Attualmente le lingue implementate sono:

ITALIANO

INGLESE

Premere il tasto per accedere al menu principale:

• : cambio livello di accesso

• : creazione / scelta ricetta (visibile solo se è stata scelta l'interfaccia completa)

• : diagnostica I/O

• : allarmi
• : impostazione data e ora

• : info sistema

• : impostazione parametri della lavorazione

• : attivazione degli accessori

• : impostazione parametri della fotocellula

• : impostazione camme

• : setup generico

• : setup dati dell'asse WEB

• : calibrazione dell'asse WEB

• : taratura PID

• : setup dei termoregolatori

• : forzatura dati di fabbrica (default)

A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità:

• E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema

• E' possibile accedere alle sezioni di impostazione lavorazione, attivazione accessori e impostazione fotocellula

• E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema

• E' possibile accedere alle sezioni di impostazione lavorazione, attivazione accessori, impostazione fotocellula e impostazione camme

• E' possibile accedere alle sezioni di setup ma i dati contenuti sono in sola lettura

• Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica

• E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema

• E' possibile accedere alle sezioni di impostazione lavorazione, attivazione accessori, impostazione fotocellula e impostazione camme

• E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup

• E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica

N.B. : Le password di accesso saranno fornite dalla QEM srl al costruttore della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.

Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:

• Premere il tasto

I comandi disponibili sono:

• Salva ed esci : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.

• Ricarica i valori : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.

• Esci senza salvare : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

In questa pagina è possibile:

• Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive

• Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc

N.B. : il controllo deve essere nello stato di manuale (I2 = OFF) e con il drive abilitato (I8 = ON)

• Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder

• Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore

• Inserire un valore basso (es. 0.5) su Tensione uscita e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima

• Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso “avanti” con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su Posizione attuale dovrà incrementarsi

N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.

• Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore

• Inserire un valore su Offset in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio

Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.

• Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore

• Inserire un valore su Tensione uscita e leggere la velocità con la quale si muove il motore su Velocità attuale

• Calcolare la velocità che si ottiene, se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)

• Inserire il risultato del calcolo in Velocità massima

N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.

In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo Posizione attuale

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.

N.B. : il controllo deve essere nello stato di manuale (I2 = OFF) e con il drive abilitato (I8 = ON)

I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta.

• Impostare i seguenti parametri:

• Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore

Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:

• la posizione attuale

• la velocità attuale

• l'errore di inseguimento attuale

• Per disattivare i movimenti di test, toccare l'apposito selettore

• l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica

• Partire con un valore di Guadagno proporzionale molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)

• Partire con un valore di Feed forward di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.

• Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di Tempo integrale, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Scegliere il termoregolatore che si vuole impostare

Il regolatore PID comprende anche la procedura di autotuning, che permette di calcolare in maniera automatica il valore ottimale dei parametri di regolazione PID in fase di avviamento del processo. E' perciò importante eseguire la procedura quando la temperatura misurata è prossima a quella dell'ambiente (temperatura di equilibrio in assenza di potenza). La funzione attiva il massimo di potenza impostata fino al raggiungimento del valore intermedio tra la temperatura iniziale ed il set-point, quindi azzera la potenza. La funzione valuta la risposta del sistema, quindi, dall'ampiezza della sovraelongazione e dal tempo che intercorre tra l'azzeramento della potenza ed il picco di temperatura, calcola i parametri PID. Al termine della valutazione della risposta, la funzione si autodisabilita ed il regolatore inizia la regolazione con i nuovi parametri per il raggiungimento del setpoint impostato.

1. Disabilitare la regolazione
2. Impostare il setpoint al valore desiderato
3. Assicurarsi che la temperatura sia prossima alla temperatura ambiente
4. Abilitare la funzione di autotuning toccando l'apposito selettore
5. Abilitare la regolazione
6. Fasi finali di calcolo

Durante la fase di autotuning possono presentarsi i seguenti errori:

1. Errore set della banda proporzionale
2. Errore set del tempo integrale
3. Errore set del tempo derivativo
4. Errore set del tempo campionamento della derivata

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione dello storico degli allarmi.

Se lo strumento è nello stato di manuale (I2 = OFF), viene visualizzata la seguente pagina

La parte superiore riporta la Posizione e la Velocità istantanee dell'asse WEB.

Se lo strumento è nello stato di automatico (I2 = ON) ed è selezionata la modalità di interfaccia semplificata, viene visualizzata la seguente pagina

Accensione / spegnimento dei saldatori abilitati.

Per abilitare il singolo saldatore, toccare il riquadro grigio corrispondente:

e	Scorre i vari termoregolatori.
	Chiude il pop-up di impostazione termoregolatore.
	Abilita il termoregolatore selezionato.
Temperatura attuale	Temperatura attuale (espressa in °C) letta dalla termocoppia.
Setpoint temperatura	Setpoint di temperatura (espressa in °C).

Per accedere alla sezione dei parametri di lavoro:

• premere il tasto MENU sulla barra in alto
  

• accedere alla programmazione con il tasto apposito

	Modalità lavoro	Tipo di lavorazione impostata: : lavorazione a misura : lavorazione con fotocellula : lavorazione a misura con doppia saldatura : lavorazione con fotocellula con doppia saldatura
	Velocità	Set di velocità dell'asse Camme. Utilizzato solo se in setup generico è stato abilitato il motore Camme.
	Lunghezza sacchetto	Set di lunghezza del sacchetto che si desidera produrre.
	Numero pezzi	Numero sacchetti che si desidera produrre.
	Scalettamento	Set della quota di scalettamento. : abilitazione della funzione
	Arretramento inizio	Set della quota di arretramento all'inizio del sacchetto. : abilitazione della funzione
	Arretramento allo stop	Set della quota di arretramento allo stop della lavorazione. : abilitazione della funzione
	Attivazione U9	Set della quota di attivazione dell'uscita veloce U9. : abilitazione della funzione
	Distanza 2a saldatura	Set della distanza tra la prima e la seconda saldatura.

Se lo strumento è nello stato di automatico (I2 = ON) ed è selezionata la modalità di interfaccia completa, viene visualizzata la seguente pagina

Accensione / spegnimento dei saldatori abilitati.

Per abilitare il singolo saldatore, toccare il riquadro grigio corrispondente:

e	Scorre i vari termoregolatori.
	Chiude il pop-up di impostazione termoregolatore.
	Abilita il termoregolatore selezionato.
Temperatura attuale	Temperatura attuale (espressa in °C) letta dalla termocoppia.
Setpoint temperatura	Setpoint di temperatura (espressa in °C).

Per accedere alla sezione dei parametri di lavoro:

• premere il tasto MENU sulla barra in alto

• accedere alla programmazione con il tasto apposito

	Modalità lavoro	Tipo di lavorazione impostata: : lavorazione a misura : lavorazione con fotocellula : lavorazione a misura con doppia saldatura : lavorazione con fotocellula con doppia saldatura
	Velocità	Set di velocità dell'asse Camme. Utilizzato solo se in setup generico è stato abilitato il motore Camme.
	Scalettamento	Set della quota di scalettamento. : abilitazione della funzione
	Arretramento inizio	Set della quota di arretramento all'inizio del sacchetto. : abilitazione della funzione
	Arretramento allo stop	Set della quota di arretramento allo stop della lavorazione. : abilitazione della funzione
	Attivazione U9	Set della quota di attivazione dell'uscita veloce U9. : abilitazione della funzione
	Distanza 2a saldatura	Set della distanza tra la prima e la seconda saldatura.

La sezione delle ricette è abilitata solo se è stata scelta l'interfaccia completa.

E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se non è in esecuzione un programma.

Per accedere alla sezione delle ricette:

• premere il tasto MENU sulla barra in alto
  

• accedere alla programmazione con il tasto apposito

Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente.

e	Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta. E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo.
	Pone in esecuzione la ricetta selezionata.
	Apre la ricetta selezionata per modificarla.

La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu:

• Premere il tasto

I comandi disponibili sono:

• Salva ed esci : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.

• Esci senza salvare : i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.

La sezione degli accessori è visibile solo se è abilitato l'encoder dell'asse Camme.

Per accedere alla sezione degli accessori:

• premere il tasto MENU sulla barra in alto
  

• accedere alla programmazione con il tasto apposito

	Soffio aria 01	Accessorio 01 : soffiatore 1. : abilitazione del'accessorio
	Soffio aria 02	Accessorio 02 : soffiatore 2. : abilitazione del'accessorio
	Barre antistatiche	Accessorio 03 : barre anti elettricità statica. : abilitazione del'accessorio
	Anti jam	Accessorio 04 : anti jam. : abilitazione del'accessorio
	Accessorio 05	Accessorio 05 : disponibile : abilitazione del'accessorio
	Accessorio 06	Accessorio 06 : disponibile : abilitazione del'accessorio
	Accessorio 07	Accessorio 07 : disponibile : abilitazione del'accessorio

Per accedere alla sezione dei parametri della fotocellula:

• premere il tasto MENU sulla barra in alto
  

• accedere alla programmazione con il tasto apposito

	Range fotocellula	Finestra di abilitazione, intorno alla tacca, dove la fotocellula è abilitata alla cattura.
	Spazio frenata	Spazio percorso dall'asse WEB una volta catturata la tacca.

La sezione delle camme è visibile solo se è abilitato l'encoder dell'asse Camme.

Per accedere alla sezione delle camme:

• premere il tasto MENU sulla barra in alto
  

• accedere alla programmazione con il tasto apposito

Il led indica che la camma è attiva.

Per accedere alla sezione della diagnostica:

• premere il tasto MENU sulla barra in alto
  

• accedere alla diagnostica con il tasto apposito

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

1. Diagnostica degli ingressi digitali
2. Diagnostica delle uscite digitali
3. Diagnostica dei conteggi
4. Diagnostica delle uscite analogiche
5. Diagnostica degli ingressi analogici

Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, dov'è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.

Per scorrere la varie pagine, utilizzare i tasti e sulla barra in alto.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, dov'è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.

Per scorrere la varie pagine, utilizzare i tasti e sulla barra in alto.

Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite:

• Premere in alto dov'è visualizzato il titolo della pagina USCITE DIGITALI

• Il titolo cambia in FORZATURA ATTIVA e inizia a lampeggiare → Funzione attiva

• Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla.

• Premere lo spazio del titolo per disattivare la funzione.

• All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla seguente schermata.

L'uscita analogica è espressa in Volt.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Per accedere alla sezione degli allarmi:

• premere il tasto MENU sulla barra in alto
  

• accedere agli allarmi con il tasto apposito

Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.

	Scorre gli allarmi attivi verso l'alto.
	Scorre gli allarmi attivi verso il basso.
	Comando di cancellazione allarmi.

Passaggio alla pagina dello storico allarmi.

In questa pagina è visualizzato lo storico degli ultimi 200 allarmi intervenuti.
Per ogni allarme è indicata la data e l'ora di intervento.

	Scorre lo storico allarmi verso l'alto.
	Scorre lo storico allarmi verso il basso.
	Comando di cancellazione storico allarmi.

Passaggio alla pagina degli allarmi.

Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello INSTALLATORE :

Per accedere alla funzione:

• premere il tasto MENU sulla barra in alto
  

• accedere alla funzione con il tasto apposito

Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT).

Per accedere alla sezione delle info di sistema:

• premere il tasto MENU sulla barra in alto
  

• accedere alla funzione con il tasto apposito

In questa pagina sono elencate le info di diagnostica delle CPU più altre informazioni utili ad identificare lo strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice.